民法典侵權(quán)責(zé)任編規(guī)定的侵權(quán)責(zé)任制度，是法律上最古老的制度。自人類社會(huì)形成之初，就有了“同態(tài)復(fù)仇”的習(xí)慣法，后來，逐漸形成為成文法。據(jù)考證，在我們迄今知道的最早成文法典——公元前20世紀(jì)兩河流域的《烏爾納姆法典》中，就有侵權(quán)的規(guī)定。意味著這個(gè)制度在成文法上已經(jīng)有四千多年的歷史。

原始社會(huì)時(shí)期，沒有正式的法律，人們處理糾紛主要是靠習(xí)慣性規(guī)則。當(dāng)時(shí)，人類生產(chǎn)力水平低下，生存環(huán)境險(xiǎn)惡，面對(duì)自然的威脅，任何個(gè)人離群索居都等于自取滅亡，人必須在群體中生活。但是，群體內(nèi)以及群體間都可能存在利益差異、重疊和沖突，如果沒有規(guī)則存在，群體難以穩(wěn)定、鞏固和發(fā)展。由此，古代習(xí)慣法中有一個(gè)重要的共同規(guī)則——復(fù)仇。當(dāng)人們?cè)馐芮謾?quán)之后，復(fù)仇是最主要的補(bǔ)救手段。

在這個(gè)時(shí)期，復(fù)仇分為族內(nèi)和族外兩種情況。對(duì)族內(nèi)個(gè)人的復(fù)仇，一般是用宗教手段剝奪其享有的權(quán)利，甚至將其視如禽獸，剝奪其作為“人”的資格。對(duì)族外人則采取血族復(fù)仇方式，表現(xiàn)為受害人的血族對(duì)加害人的血族以群體的方式進(jìn)行血斗。這種以命抵命的報(bào)復(fù)方式即“同態(tài)復(fù)仇”?！妒ソ?jīng)·出埃及記》第21章將其描述為：“以命償命，以眼還眼、以牙還牙、以手還手、以腳還腳、以烙還烙、以傷還傷、以打還打?！边@也是“以眼還眼、以牙還牙”格言的來歷。

同態(tài)復(fù)仇對(duì)團(tuán)結(jié)氏族成員意義重大，但這種野蠻的、殘酷的報(bào)復(fù)侵害人的方法不利于整個(gè)社會(huì)穩(wěn)定與發(fā)展。隨著人類文明的進(jìn)步和生產(chǎn)力的發(fā)展，人們開始認(rèn)識(shí)到同態(tài)復(fù)仇的弊端，逐漸產(chǎn)生了一種相對(duì)文明的復(fù)仇方式——贖金制度。從某一天開始，成員被損害氏族允許受害者及其族群進(jìn)行選擇，要么同態(tài)復(fù)仇、要么接受贖金。如果接受贖金而放棄復(fù)仇，就可以獲得若干馬匹或者其他牲畜，并且可以對(duì)獲得多少賠償進(jìn)行協(xié)商。后來，因?yàn)檫@種“復(fù)仇方式”可以避免殘酷的族群血斗，進(jìn)而保障了族群人口的增展，逐漸被廣泛接受。這種制度雖然是各氏族間進(jìn)行的“自由賠償”，屬于私力救濟(jì)的一種方式，但它奠定了今天的侵權(quán)損害賠償制度基礎(chǔ)。

國家和法律出現(xiàn)之后，同態(tài)復(fù)仇、贖金等私力救濟(jì)方式逐漸被公力救濟(jì)所取代。古代法律中，沒有民法與刑法之分，因此，侵權(quán)損害賠償實(shí)際上既是刑事責(zé)任又是民事責(zé)任。公元前20世紀(jì)的《烏爾納姆法典》中，就有侵權(quán)損害賠償?shù)拿鞔_規(guī)定。如，該法典第16條規(guī)定：“倘有人以武器損毀他人手或者足，則他應(yīng)賠償十舍客勒。”同法第17條規(guī)定：“倘有人以武器擊斷他人之骨，則他應(yīng)賠償銀一明那。”第18條規(guī)定：“倘有人以武器擊斷他人之鼻，則他應(yīng)賠償銀三分之二明那?！?/p>

到公元前18世紀(jì)，古巴比倫國頒布《漢謨拉比法典》，規(guī)定同態(tài)復(fù)仇與賠償由受害人選擇。因?yàn)樵诎捅葌惿鐣?huì)中，除了奴隸主和奴隸，還有自由民?！稘h謨拉比法典》法典的很多內(nèi)容用來處理自由民的內(nèi)部關(guān)系。對(duì)于損害，處理的原則是“以牙還牙、以眼還眼。”同時(shí)，也有賠償?shù)囊?guī)定，如法典第206條、207條規(guī)定，自由民之間因爭執(zhí)發(fā)生人身損害，致自由民傷者要發(fā)誓并非故意為之且賠償醫(yī)藥費(fèi)用；致自由民死者同樣要宣誓，如果死者為自由民的話，應(yīng)賠償銀二分之一明那。

公元前451年，古羅馬法頒布的《十二銅表法》中，則對(duì)受害方與加害方相互協(xié)商的“贖罪金”制度做了明確規(guī)定，并且還規(guī)定了各種贖罪金的數(shù)額。如該法第8表“私犯”第3項(xiàng)規(guī)定：“折斷自由人的骨頭的，處300阿斯的罰金；如被害人為奴隸，處150阿斯的罰金?！钡?項(xiàng)規(guī)定：“對(duì)人施行其他強(qiáng)暴行為的，處25阿斯的罰金?！蓖瑫r(shí)，《十二銅表法》也還規(guī)定有同態(tài)復(fù)仇性質(zhì)的私人刑罰制度。

后來，罰金使用越來越普遍，同態(tài)復(fù)仇越來越少被使用。這種變化也反映在法律上。如古羅馬后來頒布的《阿奎利亞法》第1章規(guī)定：“如果某人非法殺死一名他人的奴隸或者一個(gè)屬于牲畜的他人的四足動(dòng)物，他將被判罰按照該物在當(dāng)年的最高價(jià)值向所有主賠償?！?/p>

公元5世紀(jì)初，羅馬帝國覆亡，日耳曼習(xí)慣法取代了羅馬法。歐洲在公元5到6世紀(jì)實(shí)行的是薩利克法。在薩利克法中，同樣有賠償?shù)囊?guī)定。如其第36章規(guī)定：如果有人被家畜殺死了，家畜的所有者應(yīng)當(dāng)支付一半補(bǔ)償金（如果他本人殺死了這個(gè)人，他也必須要支付的費(fèi)用，以擺脫血親復(fù)仇），另外一半要交出該牲畜給控制人。這表明，在普通法系中，也有從同態(tài)復(fù)仇到賠償?shù)闹贫劝l(fā)展過程。

中世紀(jì)，歐洲由寺院法主宰，侵權(quán)法的發(fā)展受到阻礙，但是，開始有了民事責(zé)任與刑事責(zé)任的明確區(qū)分。文藝復(fù)興時(shí)期，羅馬法復(fù)興，對(duì)法國民法典關(guān)于侵權(quán)行為規(guī)范的制定產(chǎn)生直接影響。繼法國民法典后，世界各國民法典制定過程中，對(duì)侵權(quán)行為都做出了以賠償為主要責(zé)任形式的規(guī)定。