研究人員對佩戴的實驗性外骨骼進行調整。圖片來源：坎德勒·霍布斯/佐治亞理工學院

美國佐治亞理工學院機械工程師開發(fā)了一種控制機器人外骨骼的通用方法。無需專門訓練、特別校準，對復雜算法進行調整后，用戶穿上外骨骼就可以直接行走。研究成果3月20日發(fā)表在《科學·機器人》上。

新系統使用深度學習自動調整外骨骼為人類提供幫助的方式，現已證明這種外骨骼可順滑地支持行走、站立以及爬樓梯或坡道等動作。

該領域之前的大多數研究都集中在單項活動上，例如在平地行走或爬樓梯，所涉及算法通常會嘗試對環(huán)境進行分類。佐治亞理工學院團隊將關注環(huán)境轉移到關注人類，也就是關注肌肉和關節(jié)的活動。

與不佩戴設備的人相比，用戶穿上新開發(fā)的髖部外骨骼能量消耗更少，他們自己的關節(jié)也不再那么“辛苦”。

研究團隊使用現有算法，并根據實驗室收集的力量和動作的捕捉數據對其進行通用訓練。不同性別和體型的受試者佩戴動力髖外骨骼，在測力板上以不同的速度行走、爬上可調節(jié)高度的樓梯、上下坡道以及在這些動作之間進行轉換。就像用于制作電影的動作捕捉工作室一樣，每個動作都被記錄并編目，以了解關節(jié)在每個活動中的表現和作用。

研究人員稱，未來，機器人外骨骼將使士兵、航空行李搬運工或任何從事高強度體力工作的人群受益。