新中國(guó)成立初期，毛澤東提出“打掃干凈屋子再請(qǐng)客”的外交方針，表達(dá)了擺脫屈辱外交的決心和開(kāi)展外交工作的基本方略。朝鮮停戰(zhàn)以后，國(guó)際局勢(shì)有所緩和，新中國(guó)的國(guó)際威望逐步上升。中國(guó)政府代表團(tuán)先后參加日內(nèi)瓦會(huì)議和萬(wàn)隆會(huì)議，是新中國(guó)登上國(guó)際舞臺(tái)的成功實(shí)踐。 

1954年4月至7月，周恩來(lái)率團(tuán)參加日內(nèi)瓦會(huì)議。這是新中國(guó)第一次以五大國(guó)之一的地位和身份參加國(guó)際會(huì)議。周恩來(lái)進(jìn)行了緊張的穿梭外交，經(jīng)過(guò)多方努力，會(huì)議達(dá)成《日內(nèi)瓦會(huì)議最后宣言》，印度支那基本恢復(fù)和平。會(huì)場(chǎng)之外，周恩來(lái)利用一切機(jī)會(huì)同各國(guó)代表團(tuán)和各方面人士接觸，他真誠(chéng)、坦率、機(jī)智和瀟灑的個(gè)人魅力，給人們特別是沒(méi)有和新中國(guó)接觸過(guò)、原來(lái)心存疑慮的人，留下了深刻的印象。 

休會(huì)期間，周恩來(lái)訪問(wèn)了印度和緬甸，分別與兩國(guó)總理發(fā)表聯(lián)合聲明，倡導(dǎo)和平共處五項(xiàng)原則。其基本內(nèi)容是：互相尊重主權(quán)和領(lǐng)土完整、互不侵犯、互不干涉內(nèi)政、平等互利、和平共處。這逐漸成為處理國(guó)際關(guān)系的普遍準(zhǔn)則。 

1955年4月，周恩來(lái)再次率團(tuán)參加在印度尼西亞萬(wàn)隆召開(kāi)的亞非會(huì)議。參會(huì)的一些國(guó)家由于對(duì)新中國(guó)不了解，在發(fā)言中批評(píng)和攻擊共產(chǎn)主義。針對(duì)此，周恩來(lái)在發(fā)言一開(kāi)始就明確指出：“中國(guó)代表團(tuán)是來(lái)求團(tuán)結(jié)而不是來(lái)吵架的?！薄爸袊?guó)代表團(tuán)是來(lái)求同而不是來(lái)立異的?！睍?huì)上的緊張氣氛因周恩來(lái)的發(fā)言而改變。會(huì)議最終達(dá)成《亞非會(huì)議最后公報(bào)》，提出關(guān)于促進(jìn)世界和平與合作的十項(xiàng)原則，這實(shí)際上是和平共處五項(xiàng)原則的進(jìn)一步體現(xiàn)和引申。 

萬(wàn)隆會(huì)議上體現(xiàn)出的團(tuán)結(jié)、友誼、合作的“萬(wàn)隆精神”，掀開(kāi)了亞非各國(guó)人民和平共處、反對(duì)殖民主義歷史性的一頁(yè)，也為新中國(guó)贏得了更多的國(guó)際朋友。