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機(jī)器人輔助完成距骨骨折內(nèi)固定術(shù)
日前,北京積水潭醫(yī)院足踝外科武勇教授主刀,成功應(yīng)用骨科手術(shù)機(jī)器人定位系統(tǒng),完成一例距骨骨折切開(kāi)復(fù)位內(nèi)固定術(shù)。小切口做關(guān)節(jié)內(nèi)復(fù)位后,由機(jī)器人定位,精準(zhǔn)地閉合平行打入兩枚空心螺釘。
患者是一位48歲男性,從高處墜落導(dǎo)致距骨體粉碎性骨折(右,Sneppen II型)。以前,沒(méi)有機(jī)器人定位系統(tǒng),內(nèi)固定只能參考手術(shù)前的影像?,F(xiàn)在,術(shù)中就可以復(fù)位后,二次采集CT影像。根據(jù)患者復(fù)位后實(shí)際情況,術(shù)中決定個(gè)性化內(nèi)固定方案。機(jī)器人為螺釘?shù)闹萌胩峁┚珳?zhǔn)的空間定位和穩(wěn)定的路徑,由于置入精度高,誤差在0.2毫米以下,在距骨形狀復(fù)雜,螺釘通道狹長(zhǎng)的情況下,實(shí)現(xiàn)了預(yù)定的內(nèi)固定方案。
此外,傳統(tǒng)的雙側(cè)大切口有利于充分顯露復(fù)位骨折,直視下置入螺釘,但會(huì)加重距骨血供破壞,術(shù)后易出現(xiàn)骨不愈合、距骨壞死等并發(fā)癥。在新技術(shù)下,由于可以實(shí)現(xiàn)體外精確定位,不需要直視下置入螺釘,切口明顯變小,減少了損傷,并減少了并發(fā)癥。據(jù)了解,足踝外科是骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域??稍诤芏虝r(shí)間內(nèi)完成微創(chuàng)手術(shù),骨折固定精準(zhǔn)穩(wěn)定。在骨科手術(shù)機(jī)器人定位系統(tǒng)輔助下,手術(shù)實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化。
記者獲悉,此次手術(shù)應(yīng)用的骨科手術(shù)機(jī)器人是北京積水潭醫(yī)院院長(zhǎng)田偉及其團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的世界首臺(tái)通用型骨科導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人“天璣”,該機(jī)器人精度誤差小于1.0毫米,目前已完成導(dǎo)航機(jī)器人手術(shù)7000例。截至目前,“天璣”骨科手術(shù)機(jī)器人已在全國(guó)34家醫(yī)院推廣使用。(記者梁學(xué)亞)
編輯:趙彥
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